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两级圆柱齿轮伺服减速机装置草图设计(三)

文章出处:都海昌科技 人气:发表时间:2019-05-14 10:37
行星减速机结构包括:连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。接下来伺服行星减速机为您讲解精密行星减速机的轴承型号及尺寸的确定……
 
两级圆柱齿轮伺服减速机装置草图设计

轴承型号及尺寸的确定

根据上述轴的径向尺寸设计,可初步选定(试选)轴承型号及具体尺寸,同一根轴上的两轴承的型号一般应相同,以保证两轴承座孔尺寸相同,加工时就在镗床上一次加工完成,保证两轴孔有较高的同轴度。然后再根据轴承润滑方式定出轴承在轴承座孔内的轴向位置,画出轴承外廓。

轴承座孔宽度(轴向尺寸)的确定

伺服行星减速机轴承座孔的宽度取决于轴承帝螺栓所要求的扳手空间尺寸,扳手空间尺寸即为安装螺栓所需要的凸台宽度。由于轴承座孔外端面要进行切削加工,应有再向外突出5-8mm的凸台。

轴承盖尺寸的确定

根据轴承尺寸由相关手册查得轴承盖的结构尺寸,画出相应的轴承盖具体结构及其联接螺钉(可以用简化画法)。

轴外伸长度的确定

轴的外伸长度与伸出段外接零件及轴承端盖的结构有关,如果轴端装有联轴器,则必须留有足够的装配尺寸,以保证外伸段轴上零件的拆装。
如何弹性套柱销联轴器就要求有装配尺寸。采用不同的轴承盖端结构,将影响轴外伸的长度。当用凸缘端盖时,轴外伸长度还必须考虑拆装端盖螺钉所需的足够空间,以便在不拆装联轴器的情况下可以打开伺服减速机箱盖。如果外接零件的轮毂不影响螺钉的拆装或采用嵌入式的端盖,则轴承座孔轴向总长度可以取小一些,满足相对运动表面间的距离要求即可。
 

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