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伺服行星减速机类型的选择及传动方案的确定

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-05-11 10:33
合理选择伺服减速机类型是拟定传动方案的重要环节,要合理选择行星减速机类型就必须对各种类伺服减速机的特点进行了解。
伺服行星减速机类型的选择及传动方案的确定

 

伺服行星减速机传动方案的确定

完整的机械系统通常由原动机、传动装置和工作机组成。
 
传动装置位于原动机和工作机之间,用来传递、转换运动和动力,以适应工作机的要求。传动方案拟订得合理与否对机器的性能、尺寸、重量及成本影响很大。
 
传动方案通常用传动示意图表示,拟订传动方案是根据工作机的功能要求和工作条件,选择合适的传动机构类型,确定各级传动的布置顺序和各组成部分的连接方式,绘制出传动示意图。满足传动要求的传动方案可能很多,不同的传动机构经过不同的布置顺序来实现。要从多种传动方案中选出最好的方案,除了了解各种伺服减速机的特点外,还必须了解各种特点和选择原则。
 
带传动的承载能力小,传动平稳,可以吸收震动,但是传动比不稳定,结构尺寸大,多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动;链传动运动不均匀,有冲击,应布置在低速级;开式传动的工作条件差,一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高,适用于大功率场合,以降低功率损失;蜗杆传动的传动效率底,多用于小功率场合。
 
另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和有吸震功能的传动形式,如带传动;在传动比要求严格时,可选择用齿轮传动或蜗杆传动;在粉尘、潮湿、易燃、易爆场合,应该选择闭式传动或链条传动。
 

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