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精密伺服行星减速机的分类、特点、原理及用途

文章出处:都海昌科技 人气:发表时间:2019-04-10 10:51
精密伺服行星减速机主要是用来降低转速和增大转矩,以满足工作要求。精密伺服行星减速机的种类很多,其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分,按传动类型来分时,可分为齿轮减速电机,蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。
 
精密伺服行星减速机的分类、特点、原理及用途
 
按照齿轮的外形来分,可分为圆柱齿轮减速电机,圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。
当按照传动的级数来分时,可分为单级减速电机和多级减速电机。
 
齿轮和蜗杆组成的常用的减速电机主要有齿轮减速电机,蜗杆减速电机,蜗杆—齿轮减速电机,行星齿轮减速电机,摆线针轮减速电机,谐波齿轮减速电机等六种,而且这六种减速电机都已经有系列产品,在选型时只有在找不到合适的产品时,才自行设计制造减速电机。
 

常见的精密伺服行星减速机的特点介绍

 
齿轮减速电机应用,结构简单,精度容易,而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。
 
蜗杆减速电机结构紧凑,传动比大,工作平稳,噪音小,但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在速级和蜗杆传动在速级两种形式,前者的结构紧凑,后者的传动效率。
 
精密伺服行星减速机的分类、特点、原理及用途
 
精密伺服行星减速机的行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合,因而与普通定轴齿轮传动相比较,行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率等特点。
 
精密伺服行星减速机因具有这些特点,所以被的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。
 
摆线针轮减速电机采用的是少齿差行星传动原理,其传动过程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套,上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称,谐波齿轮减速电机传动是一种少齿差行星传动,通常由刚性圆柱齿轮,柔性圆柱齿轮,波发生器和柔性轴承等零件构成。

 
精密伺服行星减速机的分类、特点、原理及用途

精密伺服行星减速机的原理及用途

 
精密伺服行星减速机的原理是
一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
 
精密伺服行星减速机的用途
 
精密行星减速机是一种具有通用性的行星减速器,内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率、性能安全可靠等特点。应用于新能源汽车、手机4G基站天线、家用服务机器人、智能家居、消费电子、智能机器人等。

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